Bio IK已经成为Unity3D中逆向运动学的流行工具,使用此资产,将能够解决具有单个或多个运动链的通用运动几何的逆运动学问题。它非常易于使用,现在只需要一个单独的脚本’BioIK’来定义和解决所有角色的姿势。
开发的算法使用生物学启发的模因演化优化解决了这个问题,它避免了遇到相关IK解算器的数学问题,并且即使对于更高的自由度也能很好地扩展。
详细信息
- Space Robot Kyle附带的演示场景
- 独立于平台(Windows,Mac OS X,Linux,…)
- 必须拥有Unity3D中的机器人研究